مفصلات روبوتية من سبائك التيتانيوم: توازن مثالي بين الوزن الخفيف والقوة العالية

تعتبر سبائك التيتانيوم (Ti-6Al-4V) مادة أساسية لمفصلات الروبوتات التعاونية بفضل كثافتها المنخفضة البالغة 4.5 جم/سم³ وقوة الشد ≥ 900 ميجا باسكال. يقلل هيكل مركب من ألياف الكربون الوزن بنسبة 30%، ويقضي تصميم متساوي الجهد بمستوى ملي أوم على التداخل الكهروستاتيكي. في تطبيقات الروبوتات الجراحية، تتجنب توافقيتها الحيوية رفض الأنسجة، ومعدل الارتخاء السريري < 1%.