سبائك التيتانيوم: المادة الأساسية لتخفيف وزن مفاصل الروبوتات التعاونية

تعتبر سبائك التيتانيوم (مثل Ti-6Al-4V) الخيار الأول لتخفيف وزن مفاصل الروبوتات التعاونية بفضل كثافتها المنخفضة البالغة 4.5 جم/سم³ وقوة الشد ≥ 900 ميجا باسكال. في براءة الاختراع CN109571540A، يتم تضمين وصلات سبائك التيتانيوم مسبقًا في مفاصل ألياف الكربون، ويتم تحديد موقعها بواسطة 4 كتل تحديد، مما يزيد من الصلابة ويقلل من الوزن الذاتي للمفصل بنسبة 30٪، مع تحقيق تصميم متساوي الجهد الكهربائي على مستوى المللي أوم لتجنب التداخل الكهروستاتيكي 19. كما أن توافقها الحيوي يدعم الروبوتات الطبية التي تتلامس مباشرة مع أنسجة جسم الإنسان.