نقل الحركة بالدودة والترس الدودي: نسبة سرعة عالية وخاصية القفل الذاتي

يمكن أن تصل نسبة السرعة أحادية المرحلة إلى 10-100، ويستخدم القفل الذاتي العكسي في أجهزة السلامة (مثل فرامل المصعد). يعتبر ترس دودي نحاسي مقترن بدودة فولاذية مقواة (HRC58) تركيبة كلاسيكية. تصل دقة طحن الدودة إلى ISO 5، وعادة ما تكون الكفاءة 70-90٪، ويمكن زيادتها إلى 95٪ عن طريق تحسين زاوية الميل.